Roteirizador AET — Rota e Km Oficial DNIT
Monte a composição do seu veículo, trace a rota e veja quais AETs o trajeto exige — DNIT (SIAET) nos trechos federais e o órgão de cada estado nos estaduais — com o km oficial da base SNV pronto para o campo "trecho" do SIAET. Grátis, sem cadastro. Também avisa sobre pontes interditadas e restrições no trajeto.
Sua carga precisa de AET? Monte a composição e veja
Escolha o tipo de veículo, ajuste as medidas e veja o desenho com as cotas em tempo real — verde dentro do limite, vermelho excede (precisa de AET). Desenho ilustrativo, fora de escala.
No caminhão não-articulado, o balanço traseiro é limitado a 60% da distância entre os eixos extremos, sem exceder 3,50 m (Res. 882/2021, art. 5º, §2º, I) — o simulador aplica a regra automaticamente pela posição dos eixos. Em semirreboques e reboques, o limite é 3,50 m fixo. Nas CVCs (bitrem, rodotrem — mais de duas unidades), comprimento acima de 19,80 m ou PBTC acima de 57 t só circula com AET (art. 18).
Usados para estimar a escolta (batedores) — faixas do Anexo II da Resolução DNIT 11/2022 (rodovias federais). Em rodovias estaduais vale a norma do DER local; o dimensionamento final é do órgão emissor da AET.
// Vista lateral
// Vista superior — excesso lateral
Sua composição excede os limites — carga indivisível precisa de AET.
A ES Engenharia emite o laudo técnico com ART CREA-ES para a AET (DNIT e DER). A mensagem já vai com a sua configuração.
Enviar minha configuração no WhatsApp →Calcule também o valor da multa por excesso de peso (CTB Art. 231) →
Trace sua rota e descubra o km oficial para o SIAET
Informe origem e destino — a ferramenta traça o trajeto, identifica as rodovias federais e estaduais no caminho e gera o texto pronto para o campo "trecho" do SIAET.
Ferramenta de apoio — confira sempre os dados no SIAET antes de protocolar. Mapa: © OpenStreetMap contributors · Rota: OSRM.
A partir de quais medidas a AET é obrigatória
Os limites valem em qualquer rodovia do país — federal ou estadual (Res. CONTRAN 882/2021, art. 1º). Acima deles, só circula com AET do órgão de cada trecho. Tabela já atualizada com a Res. 1.005/2024 (carreta 19,30 m).
| Característica | Sem AET (até) | Com AET (até) | Base legal |
|---|---|---|---|
| Largura | 2,60 m | conforme análise (escolta acima de 3,20 m) | 882/2021, art. 4º, I |
| Altura | 4,40 m | conforme análise do itinerário | 882/2021, art. 4º, II |
| Caminhão rígido (não articulado) | 14,00 m | — | 882/2021, art. 4º, III, a |
| Carreta (cavalo + semirreboque) | 19,30 m | — | art. 4º, III, e — Res. 1.005/2024 (era 18,60 m) |
| Caminhão + reboque / CVC | 19,80 m | 30,00 m | 882/2021, arts. 4º e 19 |
| PBTC (CVC, máx. 7 eixos) | 57 t | 74 t | 882/2021, arts. 6º, 18 e 19 |
| Balanço traseiro | 3,50 m | rígido: máx. 60% da distância entre eixos | 882/2021, art. 5º, §2º |
CVC de 25–30 m ou 57–74 t: circulação exige AET; o órgão da via pode dispensá-la em trechos específicos publicados (art. 19, §5º). PBTC acima de 58,5 t exige unidade tratora 6x4 (art. 19). Carga indivisível que exceda qualquer limite: AET com laudo técnico e ART.
Tipos, custo, prazo e documentos da AET do DNIT
Resumo da Resolução DNIT 11/2022 e atos posteriores — valores vigentes em 2026.
Tipos de AET
- Específica (por viagem): validade de 90 dias, 1 viagem com percurso definido (Res. DNIT 11/2022, art. 21).
- Por período: validade de até 1 ano, múltiplas viagens — só para composição até 30,00 m de comprimento, 3,20 m de largura, 4,40 m de altura e 57 t (art. 22).
- Segmento agrícola: 90 dias para múltiplas viagens no itinerário autorizado (art. 22, §3º).
- Retorno vazio: incluído na mesma AET, sem custo adicional, quando PBTC ≤ 74 t (art. 45).
- Formato digital: a AET vale em arquivo digital do SIAET desde a Res. DNIT 1/2026 — não precisa mais portar impressa.
Custo (TEAET — vigente desde 1º/03/2026)
- R$ 94,00 — autorizações com análise veicular de engenheiro; R$ 91,48 — demais (Portaria DNIT 335/2026; reajuste anual por IPCA, vigência todo 1º de março).
- +2% do valor por reboque/semirreboque adicional incluído (até 30 por AET).
- Pagamento por GRU emitida no próprio SIAET, em até 10 dias — atraso bloqueia novas solicitações e suspende a AET.
- PBTC acima de 74 t paga também a TUV (Tarifa de Utilização da Via, art. 44).
- Taxas das AETs estaduais são próprias de cada órgão.
Prazo de emissão
- Até 15 dias — pedidos padrão, inclusive com consulta às concessionárias (art. 20).
- Até 45 dias — quando exige estudo de viabilidade de pontes/viadutos (EVE/EVG) ou análise da CGDESP; +10 dias se houver vistoria de pesagem.
- Silêncio do DNIT no prazo = aprovação tácita (art. 20, §3º).
- Nos Trechos Gerais a emissão costuma ser imediata pelo SIAET — o roteirizador acima mostra se a sua rota está dentro deles.
Documentos
- Sempre: CRLV dos veículos, RNTRC, dimensões e pesos da composição e da carga.
- Laudo/projeto técnico com ART + apólice de seguro — obrigatórios por norma quando PBTC ≥ 100 t, largura ≥ 6,00 m ou altura ≥ 5,50 m (art. 19, §§4º e 6º); na prática o SIAET e os órgãos estaduais exigem laudo com ART também em faixas menores (CVCs e cargas indivisíveis).
- Plano de contingência para PBTC acima de 100 t (art. 6º, §5º).
A ES Engenharia emite o laudo técnico com ART CREA para AET — DNIT e órgãos estaduais. Conheça o serviço →
Passo a passo do pedido no SIAET
- Cadastro em siaet.dnit.gov.br — PF entra com gov.br; PJ com código de acesso e senha.
- Login e leitura do Mural de Avisos (restrições de rodovias — os mesmos avisos que o roteirizador cruza com a sua rota).
- "AET → Solicitar": escolher a resolução aplicável (CONTRAN 882/2021 ou DNIT 11/2022) e o formulário do tipo de carga.
- Preencher veículos, carga (dimensões/pesos) e itinerário — o campo "trecho" é o texto que o roteirizador gera acima.
- Enviar para análise — o sistema gera o número da AET.
- Em "Imprimir — AET liberada", emitir a GRU (TEAET + TUV se aplicável) e a licença.
- Pagar em até 10 dias; a AET pode ser portada em formato digital.
Como preencher o trecho no SIAET
Ao cadastrar o itinerário de uma AET no SIAET (sistema do DNIT), é preciso informar cada trecho rodoviário no formato BR + UF + km inicial + km final, na ordem em que a rota é percorrida — inclusive quando o sentido é decrescente (km maior para km menor).
O Roteirizador AET traça a rota, identifica automaticamente cada rodovia cruzada e gera esse texto já formatado — é só copiar e colar no campo correspondente do sistema.
O que são os Trechos Gerais do DNIT
"Trechos Gerais" é a tabela de referência (versão 04/2025) onde o DNIT pré-autoriza a AET de forma geral. Fora dela, a emissão exige análise técnica específica do itinerário — processo mais demorado.
A ferramenta cruza automaticamente o km calculado da sua rota com essa tabela e mostra ✓ dentro do trecho geral ou ⚠ análise específica para cada rodovia federal do trajeto — resultado orientativo; confirme no SIAET.
Quem emite a AET em cada estado
Em rodovia federal (BR-xxx) a AET é sempre do DNIT, pelo SIAET — mesmo em trecho concedido. Em rodovia estadual, do órgão da UF — que nem sempre é um "DER": na Bahia é a SEINFRA, no RS o DAER, no CE e no PA o DETRAN, no TO a AGETO.
Levantamento revisado em 29/07/2026. Entradas marcadas com ⚠ têm o órgão identificado, mas sem serviço de AET publicado em página aberta — confirme antes de programar a viagem.
DERACRE — Departamento de Estradas de Rodagem e Infraestrutura do Acre
Gestor da malha AC-xxx; serviço de AET não publicado (registro setorial de 2021 indicava não emissão por falta de estrutura) — confirme com o DERACRE.
Página do órgão →DER/AL — Departamento de Estradas de Rodagem de Alagoas
Pedido via Protocolo Geral (papel); carga indivisível exige 20 dias de antecedência; autorização vale 30 dias. Tel 0800 284 5434.
Página do órgão →SETRAP — Secretaria de Estado de Transportes do Amapá
Não há DER no AP; a SETRAP normatiza o transporte de cargas nas AP-xxx, mas não publica serviço de AET — confirme: (96) 2101-4900.
Página do órgão →SEINFRA — Secretaria de Estado de Infraestrutura do Amazonas
Não identificamos emissor de AET estadual no AM (malha pequena, logística fluvial) — confirme com a SEINFRA-AM antes de programar carga excedente.
Página do órgão →SEINFRA/SIT — Secretaria de Infraestrutura da Bahia
Sem DER na Bahia — AET estadual é da SEINFRA/SIT. AET por viagem (guindastes autopropelidos: 6 meses); portal online + documentação original por correio; prazo estimado até 15 dias.
Página do órgão →DETRAN-CE — Departamento Estadual de Trânsito do Ceará
Caso atípico: a AET estadual é do DETRAN-CE (não do órgão rodoviário). Exigida de caminhões de 6,7 t a 45 t, +3 eixos ou excesso de dimensão nas rodovias CE; gratuita; emissão online automática nos casos simples.
Página do órgão →DER-DF — Departamento de Estradas de Rodagem do Distrito Federal
Rodovias distritais (DF-xxx). Portal AET online (SIDER); cadastro prévio; contato GAAET@der.df.gov.br.
Página do órgão →DER-ES — Departamento de Edificações e de Rodovias do Espírito Santo
Portal AET próprio do DER-ES; validade e taxa não publicadas em página aberta — confirme com o órgão: (27) 3636-2000.
Página do órgão →GOINFRA — Agência Goiana de Infraestrutura e Transportes
Serviços pelo Portal Expresso de Goiás; validade típica de até 1 ano (confirme com a GOINFRA); até 30 placas de rodízio por AET.
Página do órgão →SINFRA — Secretaria de Estado da Infraestrutura do Maranhão
Não identificamos serviço público de AET estadual no MA — confirme com a SINFRA-MA.
Página do órgão →SINFRA — Secretaria de Infraestrutura e Logística de Mato Grosso
Portal AET online; validade geral de até 1 ano; em trechos com restrição, AET por viagem (máx. 90 dias) com tráfego só noturno em dias úteis (Portarias SINFRA 41 e 61/2021).
Página do órgão →AGESUL — Agência Estadual de Gestão de Empreendimentos de Mato Grosso do Sul
Pedido só presencial ou por malote/correio (sem portal online); taxa de 10 UFERMS até 20 semirreboques; validade de até 1 ano.
Página do órgão →DER-MG — Departamento de Edificações e Estradas de Rodagem de Minas Gerais
Pedido online (portal Softplan desde 2025) ou presencial nas Unidades Regionais; prazo típico 3–5 dias; taxa sob consulta.
Página do órgão →DETRAN-PA — Departamento de Trânsito do Estado do Pará
Caso atípico: a AET é do DETRAN-PA (não da SETRAN). Sistema online AET-e desde 2021 (IN DG-DETRAN 1/2021); taxa por DAE.
Página do órgão →DER-PB — Departamento de Estradas de Rodagem da Paraíba
Serviço de AET não publicado em página aberta; relato setorial indica pedido em papel/presencial — confirme no protocolo do DER-PB.
Página do órgão →DER/PR — Departamento de Estradas de Rodagem do Paraná
Pedido 100% online (portal SIDER); rotas liberadas por região definidas em portarias (bitrem longo, CVC canavieiro); escolta agendada com o BPRv; taxa caso a caso.
Página do órgão →DER-PE — Departamento de Estradas de Rodagem de Pernambuco
Portal AET online próprio (requerimento eletrônico).
Página do órgão →DER-PI — Departamento de Estradas de Rodagem do Piauí
Órgão responsável pelas rodovias estaduais; serviço de AET não publicado — confirme com o DER-PI.
Página do órgão →DER-RJ — Departamento de Estradas de Rodagem do Rio de Janeiro
Portal AET online (SIDER) desde 2022; renovação com mínimo 30 dias de antecedência; contato aet@der.rj.gov.br.
Página do órgão →DER-RN — Departamento de Estradas de Rodagem do Rio Grande do Norte
Autorização de cargas especiais via protocolo dirigido ao Diretor-Geral (Carta de Serviços); sem portal eletrônico — processo presencial.
Página do órgão →DAER — Departamento Autônomo de Estradas de Rodagem do Rio Grande do Sul
Pedido exclusivamente pelo sistema SIDER desde 01/2025; exige laudo técnico de vistoria do veículo e responsável técnico; fiscalização do Comando Rodoviário da Brigada Militar.
Página do órgão →DER-RO — Departamento Estadual de Estradas de Rodagem e Infraestrutura de Rondônia
Órgão responsável pelas RO-xxx; serviço de AET não publicado na Carta de Serviços — confirme com o DER-RO.
Página do órgão →SEINF — Secretaria de Estado da Infraestrutura de Roraima
Não há DER em Roraima; nenhum serviço de AET estadual publicado — confirme com a SEINF-RR.
Página do órgão →SIE — Secretaria de Estado de Infraestrutura de Santa Catarina (ex-DEINFRA)
Portal AET online (portal.sie.sc.gov.br/portalaet); taxa conforme Lei Estadual 13.662/2005 (valor sob consulta).
Página do órgão →DER/SP — Departamento de Estradas de Rodagem de São Paulo
Portaria SUP/DER-138/2021. AET anual (até 12 meses) para conjuntos até ~25 m × 3,20 m × 4,70 m e PBTC até 45 t; acima de 45 t, AET específica por viagem.
Página do órgão →DER/SE — Departamento Estadual de Infraestrutura Rodoviária de Sergipe
Portal AET próprio; prazo de 15 dias após pagamento; taxa cf. Lei 8.638/2019 (UFP/SE); acima de 74 t exige projeto + ART.
Página do órgão →AGETO — Agência de Transportes, Obras e Infraestrutura do Tocantins
Sem DER no TO — a AGETO emite (IN AGETO 3/2016). Modalidades: provisória (30 dias), específica por viagem (15 dias) e permanente (até 1 ano); pedido digital ou presencial.
Página do órgão →Vias municipais e perímetros urbanos podem exigir autorização adicional da prefeitura (ex.: Portaria SMT 52/2024 na cidade de São Paulo). Os limites que tornam a AET obrigatória são os mesmos em todo o país (Res. CONTRAN 882/2021) — o roteirizador acima identifica automaticamente os órgãos da sua rota.
Roteirizador AET — perguntas comuns
O que preencher no campo "trecho" do SIAET? +
O que são os "Trechos Gerais" do DNIT? +
O roteirizador substitui o pedido de AET no SIAET ou no DER? +
A exigência de AET muda conforme o estado ou se a rodovia é federal ou estadual? +
A ferramenta calcula o km oficial de rodovias estaduais também? +
Os dados de km oficial são 100% confiáveis? +
A ferramenta avisa sobre pontes interditadas e restrições na rota? +
Quanto custa a AET do DNIT em 2026? +
Qual a validade da AET? +
Qual a multa por transitar sem AET? +
Caminhão cegonha (porta-veículos) precisa de AET? +
Contêiner High Cube (altura ~4,60 m) precisa de AET? +
Trator e máquina agrícola podem circular em rodovia? Precisam de AET? +
Aviso legal: o Roteirizador AET é uma ferramenta de apoio gratuita e informativa. Os dados de km são calculados a partir da base geoespacial do SNV (DNIT) e podem apresentar imprecisão de poucas centenas de metros em entradas e saídas de rodovia. Ela não substitui a consulta oficial ao SIAET ou ao DER estadual, nem o laudo técnico com ART exigido para a emissão da AET. Confira sempre os dados no sistema oficial antes de protocolar.
Equipamento crítico?
Inspeção ES.
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